從賦能工業(yè)生產(chǎn),到輔助日常生活,形態(tài)和功能各異的機器人正在給人們的各類經(jīng)濟和社會活動帶來翻天覆地的變化。未來伴隨著人工智能等前沿技術(shù)進一步成熟,機器人將加速在技術(shù)上發(fā)展迭代,在應用上推廣鋪開,日益成為人類社會中不可或缺的組成部分。報告顯示,亞太地區(qū)、歐洲和美洲的工業(yè)機器人銷量均呈現(xiàn)增長態(tài)勢,其中亞太地區(qū)繼續(xù)成為全球最大的工業(yè)機器人市場,且市場份額仍在持續(xù)上升
以“機器人”為主題的專業(yè)展,機器人展(RS)以機器人為核心的各類前沿產(chǎn)品、技術(shù)、行業(yè)應用解決方案作為主要展示內(nèi)容,提供價值多元化平臺,為產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、創(chuàng)業(yè)鏈提供紐帶,為機器人行業(yè)人士創(chuàng)造新商機,助力推動行業(yè)發(fā)展新格局。
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唐山機器人產(chǎn)業(yè)在華北地區(qū)具有顯著的領(lǐng)先地位,?其特種機器人和焊接機器人產(chǎn)業(yè)均位居全國第一。?唐山高新區(qū)作為全國第一個以機器人命名的國家火炬計劃特色產(chǎn)業(yè)基地,?以及全國唯一以焊接機器人命名的知名品牌創(chuàng)建示范區(qū),?特種機器人和焊接機器人產(chǎn)業(yè)均位居全國第一
工業(yè)機器人整機
焊接機器人、噴涂機器人、碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人、打磨拋光機器人、協(xié)作機器人、多關(guān)節(jié)機器人、SCARA機器人、Delta機器人、直角坐標型機器人、空中機器人等
驅(qū)動裝置:?液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電驅(qū)動裝置、意念驅(qū)動、伺服電機和減速器、(?如諧波減速器、?RV減速器)?,?用于提供機器人關(guān)節(jié)的運動動力,?并將電機的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為高扭矩輸出,?驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動。
傳動系統(tǒng):通常包括電動機、減速器、傳動鏈條、皮帶、齒輪等?
控制系統(tǒng):?由控制器、伺服電機、?傳感器、執(zhí)行器、編碼器、通信接口等;?負責接收指令、?解析和執(zhí)行動作,?控制機器人的運動軌跡和動作。?傳感器包括編碼器、?力矩傳感器、?視覺傳感器、?聲音傳感器、?距離傳感器等,?提供機器人對外界環(huán)境和自身狀態(tài)的感知信息。A.計算機單元B.軸控制單元C.接口單元D.操作面板?
機械結(jié)構(gòu):?各種材質(zhì)骨架、底座、關(guān)節(jié)模組、?臂架、機身、軸承、滑軌等機械及電氣零部件。?工作末端執(zhí)行器(?End-Effector)?,?如夾爪、?吸盤、?焊槍、?切割工具等,?根據(jù)機器人用途定制。?
電源系統(tǒng):電池、?電源適配器等?
通信系統(tǒng):接入功能模塊、傳輸功能模塊、控制功能模塊、應用功能模塊等?實現(xiàn)機器人與外部設備、?系統(tǒng)或網(wǎng)絡的連接,
軟件系統(tǒng):?包括控制軟件(?如機器人操作系統(tǒng)、?運動控制軟件、?編程接口)?和應用軟件(?如路徑規(guī)劃、?視覺識別、?抓取策略等)?,工智能芯片、?高性能計算單元及?根據(jù)具體應用需求開發(fā)的定制化軟件。?
輔助裝置:?如導航系統(tǒng)、?安全防護裝置(?如安全圍欄、?急停按鈕、?安全傳感器等)?,?確保機器人在安全條件下運行。?
適用于行業(yè)應用的整體解決方案:
3C制造行業(yè)應用解決方案(手機檢測、打磨拋光、組裝等)、汽車制造行業(yè)應用解決方案、食品飲料及其加工行業(yè)應用解決方案、橡膠及塑料產(chǎn)業(yè)應用解決方案、生物醫(yī)藥行業(yè)應用解決方案、家電行業(yè)應用解決方案、廚具/衛(wèi)浴行業(yè)應用解決方案、包裝印刷行業(yè)應用解決方案、物流/安防行業(yè)應用解決方案、新能源/環(huán)保行業(yè)應用解決方案等
移動機器人及倉儲、物流行業(yè)應用:
自主導引車(AGV)和自主移動機器人(AMR)、輸送機/分揀和高架系統(tǒng)、碼垛/拆垛系統(tǒng)、訂單揀選系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)、自動識別和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、自動存儲和檢索系統(tǒng)等
同期活動
★ 大會“產(chǎn)業(yè)賦能、科技創(chuàng)新”主題論壇
★ 機器人發(fā)展高峰論壇
★ 低空經(jīng)濟發(fā)展高峰論壇
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